「自然の中でリフレッシュしたい」「週末は非日常を感じたい」――そんなあなたにぴったりなのが、今じわじわ人気を集めている”関西キャンプ”です。

大阪・京都・兵庫など都市部から車で1〜2時間ほどで行ける近場キャンプ場が多く、初心者でも安心して楽しめる手ぶらプランや清潔な設備が揃った施設も多数。ファミリーはもちろん、カップルでのんびり過ごしたい方や、ソロで静かな時間を満喫したい方にもとてもおすすめです。
本記事では、2025年最新版として、関西エリアで特に評判の高いキャンプ場を17か所厳選!
タイプ別・目的別に「ここ行きたい!」がきっと見つかる内容でお届けします。
自然×癒し×少しの冒険。
あなたの“初めて”にも、“こだわり”にも寄り添う、関西の穴場スポットキャンプ場をチェックしてみませんか?
関西のキャンプ場はどんな特徴がある?
関西エリアには、都市部からのアクセスが良好でありながら、豊かな自然に囲まれたキャンプ場が数多く点在しています。京都・奈良の山間部、滋賀の湖畔、和歌山の海辺、兵庫の高原地帯など、バリエーション豊かなロケーションが魅力。目的や好みに合わせて、多様なスタイルのキャンプが楽しめるのが関西ならではの特徴です。
関西キャンプ場の魅力とは?
✅ アクセスの良さ
関西のキャンプ場は、大阪・神戸・京都などの都市部から車で1〜2時間圏内の場所が多く、週末のレジャーにぴったり!高速道路のインター近くにある施設も多く、遠方からの訪問にも利便性が高いです。
✅ バリエーション豊かな自然環境
・湖畔キャンプ(琵琶湖など)
・海辺キャンプ(和歌山沿岸)
・山岳・高原キャンプ(六甲山系、紀伊山地など)
これらが一つのエリアに集約されている地域は全国的にも珍しく、1年を通して四季折々のアウトドア体験が楽しめるのが魅力的です。
✅ 初心者フレンドリーな施設が充実
「手ぶらOK」「コテージ・バンガローあり」「温水シャワー付き」など、初心者でも安心して楽しめる設備が整った施設が多数あります。特に20〜30代のカップルやファミリー層から人気を集めています。
季節ごとのおすすめ時期はいつ頃?
季節 特徴 おすすめポイント
春(3月〜5月)
桜や新緑の中でのキャンプが人気 気候が穏やかで虫が少ない。初心者に最適な時期
夏(6月〜8月)
川遊び・湖畔キャンプが本格化 高原や湖周辺など、涼しいエリアが人気。虫対策必須
秋(9月〜11月)
紅葉キャンプ・焚き火が楽しい季節 空気が澄んでいて星空が綺麗。温泉付き施設もおすすめ
冬(12月〜2月)
中上級者向けの静寂なキャンプ 通年営業の施設でソロキャンや薪ストーブが楽しめる
特に春と秋は過ごしやすく、予約も取りやすい穴場シーズンです。冬キャンプは設備が整った施設を選ぶことで、安全かつ快適に過ごせます。
初心者でも安心!手ぶらで楽しめるキャンプ場
「キャンプに興味はあるけど、やったことないから不安…」そんな方でも安心して始められるのが、手ぶらキャンプ対応のキャンプ場です。関西には、テントや寝袋、調理器具、チェアなど必要なアイテムをすべてレンタルできる施設が数多くあり、アウトドア初心者やカップル、ファミリーに大人気です。
設備充実&アクセス良好なキャンプ場3選
⛺1. るり渓温泉 for REST RESORT(京都)
大阪市内から約1時間半
グランピングエリア併設でおしゃれ&快適
BBQセット・寝具などフルレンタルOK
大浴場・温泉も併設!初心者&女性に大人気!
⛺2. 光滝寺キャンプ場(大阪・河内長野)
自然あふれる渓流沿い!河内長野駅から車で約30分
静かな山間のバンガロー&オートキャンプサイト
近隣に光滝や滝畑ダム、四十八滝の散策スポットあり
川遊びや森林浴が楽しめる週末リフレッシュに最適!
⛺3. 南淡路シーサイドキャンプ場(兵庫・淡路島)
淡路島の海沿い、オーシャンビュー絶景スポット
BBQコンロやテント一式レンタル可能
電源・シャワーなどの基本設備も◎
夜は満天の星空を楽しめるロケーション
レンタル品が豊富で少量の荷物で済む場所
多くの手ぶらキャンプ対応施設では、以下のようなアイテムが揃っています。
レンタル可能アイテム 内容例
テント・タープ 組立済み or 組立サポートあり
シュラフ(寝袋) 季節に応じた厚みやマット付き
BBQコンロ・炭・調理器具 食材持ち込みorセット販売も
テーブル・チェア グループ用・カップル用サイズあり
ランタン・照明器具 LED式で安全&便利
また、初心者向けにスタッフのサポートが受けられる施設もあり、「テント設置が不安…」という人でも安心です。
🔍 ワンポイントアドバイス
手ぶらOKといっても、「飲み物・食材・着替え・虫除けスプレー」などの持ち物は必要です。施設によっては食材セットも販売しているので、事前に公式サイトをチェックしましょう。
ファミリーに人気!子連れでも快適なキャンプ場
小さな子ども連れでのキャンプは、「トイレは清潔?」「遊べる場所はある?」「危なくない?」と不安も多いもの。でもご安心を!関西にはファミリー層を意識している設備・環境が整ったキャンプ場が豊富にあります。自然に触れながら、親子で貴重なアウトドア体験ができるのもとても魅力です。
トイレや炊事場が綺麗で清潔な施設
子ども連れキャンプで外せない条件のひとつが「清潔な設備」。特にトイレや炊事場が綺麗だと、ママや小さなお子さんでも安心して滞在できますよね。
👨👩👧おすすめキャンプ場
赤穂海浜公園オートキャンプ場(兵庫)
清掃の行き届いた温水洗浄トイレあり。管理棟にシャワー・売店も完備。遊具のある大きな公園が隣接し、子どもも飽きない!
奥琵琶湖キャンプ場(滋賀)
炊事場・トイレともに屋根付きで綺麗。虫も入りにくく、女性や子どもに人気。湖畔の涼しさも魅力。
やまてらす(奈良)
新設のログハウス風トイレ。敷地内にミニアスレチックや砂場あり。ファミリーに特化したレイアウトが◎。
遊具や川遊びが楽しめる場所
「キャンプ+α」で遊べる施設を選べば、子どもたちはずっと笑顔!遊具や川遊び、昆虫採集など自然の中で楽しめる仕掛けがある場所は、ファミリーキャンプの楽しみをグッと高めてくれます。
👦自然あそびが充実したスポット
大杉谷自然学校(三重・関西圏寄り)
川遊び・カヌー・森探検など、自然体験プログラムが充実。親子で参加できるワークショップも魅力。
マキノ高原キャンプ場(滋賀)
広大な芝生の上で自由に遊べる。浅瀬の川もあり、小さな子も安心。冬は雪遊びも可能。
ひるぜん塩釜キャンピングヴィレッジ(岡山寄りだが人気)
木製アスレチックあり。夏は昆虫採集、秋は紅葉狩り。ログハウス泊も選べて、家族のアウトドアデビューに最適。
🔍 子連れキャンプのポイント
熱中症・虫対策は必須!
帽子・水分・虫除けスプレー・虫刺され薬はマスト。
寝具はレンタルか持参で快適に
乳幼児はコテージ泊やマット厚めのプランがおすすめ。
予約時に周辺施設も要チェック
温泉・道の駅・コンビニなどが近いと安心です。
カップル・ソロ向け|雰囲気の良い静かなキャンプ場
「人混みを避けて、自然の中で静かに過ごしたい」「2人きりで特別なキャンプを楽しみたい」――そんな思いに応えてくれるのが、少人数向けで落ち着いた雰囲気のキャンプ場です。関西には、都会の喧騒から離れ、静けさと景色を楽しめる隠れ家的なスポットキャンプ場が多数あります。
夜景や星空が綺麗な穴場キャンプ場
夜の時間が特別になる「夜景」や「星空」が楽しめるロケーションは、カップルやソロキャンパーにとって大きな魅力です。ゆったり焚き火を眺めたり、静かな夜を満喫できるキャンプ場をご紹介します。
🌌おすすめキャンプ場
若杉高原おおやキャンプ場(兵庫・養父市)
標高700m超で、空気が澄んだ星空スポット。ナイトハイクや星空観察イベントもあり。焚き火台レンタルあり。
くつきの森 森の未来館(滋賀・高島市)
山中にあり、静寂と満天の星空が魅力。ソロサイトもあり、1人キャンプでも心置きなく過ごせる環境。
ハチ高原キャンプ場(兵庫)
雲海が見えることも。高原特有の風と冷気が心地よく、夏でも涼しく快適。
自然の音に癒されるプライベート空間
風・水・虫の声など、自然の音に包まれる静かなキャンプ場は、心身をリセットしたい人にぴったり。テントの間隔が広く、プライバシーが確保されている施設も多いです。
🌲静かな時間を楽しめるスポット
七谷川野外活動センター(京都・亀岡市)
利用者が少なめで、自然音が心地よい。川のせせらぎがBGM。平日は特に穴場。
ととりの郷キャンプ場(奈良・宇陀市)
里山に囲まれた静かな環境。ソロキャンパーの受け入れにも積極的で、焚き火や読書に集中できる空間。
カヤック&キャンプKAVU(和歌山・紀の川市)
川辺の自然派キャンプ。釣りやカヤックで心地よく疲れた後、静かな夜が迎えられる。
🔍 カップル・ソロキャンプのポイント
人の少ない平日が狙い目!
特にソロキャンプは静寂を求めて、週末を避けるのがおすすめ。
夜の寒さ・防犯対策も忘れずに
静かな場所ほど冷える&明かりが少ないため、防寒具・ライトは必携。
1人・2人専用サイトがある施設が狙い目
隣サイトとの距離が保たれている場所を選びましょう。
ペット同伴OK!犬と一緒に楽しめる関西のキャンプ場!
「せっかくのキャンプ、愛犬とも一緒に楽しみたい!」
そんな飼い主さんに嬉しいのが、ペット同伴OKのキャンプ場です。関西には、ドッグラン付き・リードOKの広場・ペットシャワーなど、ペットフレンドリーな施設が充実しています。自然の中で思いっきり走り回れる場所で、わんちゃんもごきげん!
ドッグランやペット設備が整っている場所
🐾おすすめキャンプ場
GRAX PREMIUM CAMP RESORT 京都 るり渓(京都)
グランピング施設だが、ペットと泊まれる専用ドームあり。周辺に散歩道、川遊びも楽しめる。写真映えも◎。
スプリングスひよし(京都・南丹市)
広大なドッグラン併設。テントサイト&コテージ泊可。ペット用シャワーも完備で、川遊び後も安心。
しあわせの村オートキャンプ場(兵庫・神戸市)
愛犬家に人気の高規格サイト。自然に囲まれながら、ペットと一緒にBBQも楽しめる。周囲に芝生広場あり。
OKキャンプ場(和歌山・紀美野町)
ペット歓迎&無料同伴可(頭数制限なし)。フリーサイトでゆったり過ごせる。ドッグランも今後整備予定。
キャンプマナーと注意点
ペット同伴キャンプは楽しい反面、マナーと準備がとても大切です。他の利用者と気持ちよく過ごすために、以下のポイントを確認しておきましょう。
チェックポイント 内容
✅ 事前確認 「ペットOK」と記載されていても、施設ごとに制限(大型犬NG・頭数制限・吠え癖NGなど)が異なります。予約時に要確認。
✅ リードの着用 ノーリードは禁止の場所がほとんど。ロングリードやハーネスを用意すると便利です。
✅ 糞の処理・鳴き声対策 マナー袋持参は必須。夜間の鳴き声が気になる場合は、車内ケージも検討を。
✅ 食器・タオル持参 ペット用の食器・水・敷物を用意しておくと安心。
🐶 飼い主さんへのひとこと
自然の中を一緒に歩き、焚き火のそばでリラックスする――
そんな時間は、ペットにとっても最高の思い出になります。キャンプ好き×犬好きのあなたにとって、関西のペットOKなキャンプ場はまさに“聖地”です。
タイプ別|目的に合ったおすすめキャンプ場の選び方
キャンプといっても、その楽しみ方は人それぞれ。「手軽にグランピングがしたい」「費用は抑えたい」「大自然に囲まれたい」など、目的によって選ぶべきキャンプ場のタイプも変わります。このセクションでは、目的別におすすめのキャンプスタイルと関西の代表的な施設をご紹介します。
グランピングで非日常体験をしたいなら?
「テントを張るのは大変…でも自然の中でリラックスしたい」
そんな方には、グランピングがおすすめ。おしゃれなテントやドームに泊まりつつ、食事や設備はホテル並み。女子旅や記念日デートにもぴったりです。
✨おすすめ施設
GRAX PREMIUM CAMP RESORT 京都 るり渓(京都)
ドームテント・暖房完備。食材&BBQセット付きで、まるでアウトドアホテル。温泉スパ併設も◎。
ネスタリゾート神戸(兵庫)
テント・コテージ・トレーラーハウスなど選べる宿泊タイプ。天然温泉・アスレチック・イルミネーションなど施設充実。
淡路島グランピングヴィレッジ「海の家」(兵庫・淡路島)
海辺に泊まれる絶景グランピング。全室オーシャンビューで夕日が最高。
とにかく安く!無料・格安キャンプ場は?
コスパ重視派には、無料または格安のキャンプ場が狙い目。最低限の設備ながら、自然の魅力はたっぷり。ソロキャンプ・節約旅・学生キャンプに人気です。
💰おすすめ施設
野洲川親水公園(滋賀)
利用料無料・予約不要。広場&川遊びも可能。駐車場・簡易トイレあり。
有田川町ふれあいの丘キャンプ場(和歌山)
テントサイト1区画1,000円〜。温泉施設や天文台併設でコスパ◎。
くろんど池キャンプ場(大阪・交野市)
府内で数少ない格安キャンプ場。デイキャンプOK、釣り・ボートも楽しめる。
※格安・無料施設では、ゴミ持ち帰りや火気ルールなど独自ルールがあるため、事前確認が必須です。
🎯選び方のコツ
タイプ | 向いている人 | 選ぶポイント |
グランピング | 初心者、女子旅、カップル | 快適さ・非日常・設備重視 |
無料・格安 ソロ | 学生・上級者 | 費用重視・ルール把握・自己管理力 |
関西には、さまざまなキャンプスタイルに応じた施設がたくさんあります。自分の目的にあったキャンプスタイルを選ぶことが、満足度の高いアウトドア体験のポイントです。
関西のキャンプ場マップ&エリア別おすすめ一覧
関西は2府4県(大阪・京都・兵庫・滋賀・奈良・和歌山)それぞれに、個性豊かなキャンプ場が点在しています。海・山・湖・高原とバリエーション豊かな自然環境に恵まれ、「都市から近くて自然が濃い」エリアが多いのが魅力。ここでは、エリアごとの特徴と、代表的なおすすめキャンプ場を紹介します。
大阪・京都・兵庫からアクセスの良い施設
🚗 今週末でも行ける!都市部から90分以内で行けるおすすめキャンプ場
ちはや園地キャンプ場(大阪・千早赤阪村)
大阪市内から車で1時間半。標高のある涼しい高原。天体観測やハイキングも人気。
笠置キャンプ場(京都・相楽郡)
駅チカ&車乗り入れOKの河川敷サイト。直火可・予約不要でソロキャンパーにも人気。
南光自然観察村(兵庫・佐用町)
川遊び・釣り・アスレチックなど充実。ファミリーやグループにおすすめ。
特徴まとめ
地域 | 特徴 | 向いている人 |
大阪 | アクセス抜群/手軽 | 日帰り・初心者・デイキャンプ派 |
京都 | 歴史×自然のバランス | 電車派・自然の豊かさ重視の人 |
兵庫 | バリエーション豊富 | ファミリー・温泉付き希望の人 |
自然豊かな滋賀・奈良・和歌山の注目スポット
🌿 自然に囲まれてのびのび過ごせる、癒し系キャンプ場
マキノ高原キャンプ場(滋賀)
広大な芝生サイト&川遊び可能。秋の紅葉・冬の雪中キャンプも◎
天川村みたらい渓谷キャンプ場(奈良)
エメラルドグリーンの渓流沿い。夏は水遊び・秋は紅葉で大人気。秘境感あり。
すさみ海水浴場オートキャンプ場(和歌山)
海まで徒歩0分!釣り・海水浴・SUPが楽しめるロケーション。ペット同伴もOK!
特徴まとめ
地域 | 特徴 | 向いている人 |
滋賀 | 湖畔・高原・雪景色 | オールシーズンキャンパー |
奈良 | 秘境・渓流・静けさ | ソロ・自然派・隠れ家志向 |
和歌山 | 海沿い・温暖気候 | マリンスポーツ派・リゾート気分派 |
「どの県に行くかまだ決めていない…」という人も、マップと特徴を見れば“自分とピッタリのエリア”がきっと見つかります!
キャンプ初心者に役立つチェックポイント
「キャンプって楽しそうだけど、何から始めたらいいの?」
そんな方のために、関西でのキャンプデビューを安心して楽しむための事前チェックリストをご紹介!
失敗しないキャンプは、準備8割・現地2割です!
事前に準備しておきたい持ち物リスト
✅ 基本装備(最低限必要なもの)
アイテム 補足
テント or 宿泊施設予約 手ぶらプランがあればテント不要
寝袋(シュラフ) 季節に応じた保温力をチェック
マット・敷物 地面の冷えや凸凹対策に
ランタン・懐中電灯 夜は想像以上に暗い!予備電池も忘れず
防寒着・レインウェア 山間部は夏でも夜は冷えることも
✅ 食事&生活まわり
アイテム 補足
クーラーボックス 食材・飲料を保冷
調理器具・食器 BBQグリルや鍋類(手ぶらプランなら不要)
ウェットティッシュ・ゴミ袋 衛生面とごみ持ち帰りに必須
虫除けスプレー・虫刺され薬 特に夏場は重要
救急セット 絆創膏・常備薬など最低限用意を
予約時に確認すべき注意事項
📝 よくある落とし穴とその対策
チェック項目 なぜ必要?
施設の営業期間・定休日 関西でも冬季クローズの施設あり
利用料金・追加オプション 駐車料金やレンタル代が別途かかる場合あり
ゴミ処理ルール 持ち帰り必須 or 分別回収など施設により異なる
火気の使用制限 直火NG・焚き火台必須などルールが違う
ペット同伴可否 条件付き可・完全NGなど事前確認が重要
🔍 その他ワンポイント
天気のチェックはこまめに!
山間部は天気が変わりやすいため、当日朝まで確認しましょう。
Googleマップでルート確認+混雑状況の把握
特に週末は高速道路や山道が渋滞することもあるため、時間に余裕を持って出発を。
SNSや口コミを参考にするのもおすすめ
「#キャンプ場名」で最新の利用者レビューをチェックすると、現地の雰囲気がつかめます。
初心者こそ「しっかり準備・柔軟対応」がポイントです。
少しの下調べと装備で、あなたの“はじめてのキャンプ”はきっと大成功します!
まとめ|あなたにぴったりのキャンプ場を見つけよう!
関西エリアには、初心者でも手ぶらで気軽に楽しめるキャンプ場から、自然を満喫できる秘境のようなスポットまで、幅広いスタイルのキャンプ施設が揃っています。
都市部からのアクセスも良く、週末や連休を利用して手軽に自然とふれあえるのが魅力です。
✅ この記事で紹介したタイプ別キャンプ場の一例
スタイル | ぴったりな人 | 代表施設 |
手ぶらキャンプ | 初心者・カップル | GRAX(京都)・花の文化園(大阪) |
ファミリー向け | 子連れ・安心重視 | 赤穂海浜・奥琵琶湖・やまてらす |
ソロ・カップル向け | 静かに過ごしたい | くつきの森・ハチ高原 |
ペット同伴OK | 犬と一緒に | スプリングスひよし・しあわせの村 |
グランピング派 | 快適・おしゃれ重視 | 淡路島グランピング・ネスタ神戸 |
格安キャンプ | 学生・ベテラン向け | くろんど池・野洲川親水公園 |
🔍 キャンプ場選びのポイントまとめ
目的に合ったキャンプスタイルを選ぼう
グランピング or テント泊?ファミリー向け or 静かな場所?
アクセスと設備も要チェック
車で行ける?トイレは綺麗?レンタルは充実?
季節や天候にも合わせて楽しもう
春と秋は特に快適でおすすめ!
🏕️ あなたの「アウトドアデビュー」はここから!
「キャンプってハードル高い」と感じていた方も、関西のキャンプ場なら身軽に・安全に・気軽に始められます!
自然に癒され、焚き火に癒され、美味しい空気とごはんに癒される――
そんな時間を、あなたもぜひ体験してみてくださいね。
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